Wiper exercise work

  먼저 와이퍼의 구조적인 무브먼트를 이해하기 위해 Linkage란 프로그램을 통해서 시뮬레이션을 해보았다. 그리고 와이퍼가 잘 움직이는 구조를 만들었다.
  와이퍼를 포맥스로 만들기 위해서 Linkage에서 만든 구조를 일러스트화 시키고 포맥스에 대고 모듈들을 모양대로 잘라내었다. 그리고 모듈들을 서로 연결하기 위해서 아일렛이라는 재료를 사용했는데 여기서 시간을 많이 소비하게 되었다. 와이퍼 각각의 모듈들이 많이 조여져서 와이퍼가 부드럽게 작동되지 않았다. 아일렛을 조금씩 조절하면서 부드럽게 만들었다.
  그리고 모터와 포맥스를 고정하는 작업이 힘들었다. 잘 고정되지 않아서 모터 양쪽에 모터와 길이가 비슷한 직육면체를 만들어서 고정을 시켰다.
완성된 와이퍼는 들뜸현상이 있었지만 비교적 부드럽게 잘 돌아간다.